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GenXD概述简介
GenXD是新加坡国立大学和微软公司一起推出的3D-4D联合生成框架,能从任意数量的条件图像中生成高质量的3D和4D场景。框架用一个数据整理流程从视频中提取相机姿态和物体运动强度,基于这些信息及大规模4D数据集CamVid-30K训练模型。GenXD基于多视角时序模块解耦相机和物体的运动,用掩码潜在条件支持多种视角的条件生成,实现在单一模型中处理多种3D和4D生成任务。
GenXD的功能特色
3D和4D场景生成:GenXD能从单视图或多视图中生成高质量的3D和4D场景,包括动态和静态内容。
相机姿态估计:基于结构从运动(SfM)技术,GenXD估计视频中的相机姿态,为生成与相机轨迹一致的视频提供基础。
物体运动估计:基于深度估计和关键点跟踪,GenXD识别和模拟视频中物体的运动。
多视角时序模块:框架内部的模块处理多视角和时间信息,解耦相机运动和物体运动,生成更加真实的动态场景。
掩码潜在条件:GenXD支持用掩码潜在条件进行条件生成,支持模型在不改变网络结构的情况下接受任意数量的输入视图。
GenXD的技术原理
数据整理流程:GenXD基于一个数据整理流程从视频中提取相机姿态和物体运动信息,为后续的模型训练提供必要的数据。
多视角时序模块:GenXD内部的多视角时序模块能够处理多视角和时间信息,用α融合策略在3D和4D数据中进行无缝学习。
掩码潜在条件扩散模型:GenXD用掩码潜在条件扩散模型(LDM)生成不同相机视角和时间步长的图像,支持单视图和多视图生成。
解耦相机和物体运动:基于多视角时序模块,GenXD分离相机运动和物体运动,对生成动态场景至关重要。
3D和4D数据融合:GenXD在训练过程中结合3D和4D数据,让模型同时学习空间和时间信息,提高生成质量。
3D表示优化:GenXD生成的图像直接用于优化3D表示,如3D高斯点云(3D-GS)和Zip-NeRF,实现高质量的3D场景重建。
GenXD项目介绍
项目官网:gen-x-d.github.io
GitHub仓库:https://github.com/HeliosZhao/GenXD
arXiv技术论文:https://arxiv.org/pdf/2411.02319
GenXD能做什么?
视频游戏开发:GenXD用于生成游戏中的3D和4D环境,提供更加真实和动态的游戏世界。
电影和视觉效果:在电影制作中,GenXD创建复杂的3D场景和特效,减少实际拍摄和后期制作的成本。
虚拟现实(VR)和增强现实(AR):GenXD生成沉浸式的3D和4D内容,提升VR和AR应用的用户体验。
建筑和城市规划:基于GenXD生成的3D模型,建筑师和城市规划者更直观地展示设计概念和规划方案。
教育和培训:GenXD创建模拟环境,用在教育和专业培训,如模拟手术、历史重现等。
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