HMA是什么?一文让你看懂HMA的技术原理、主要功能、应用场景
HMA概述简介
HMA(Heterogeneous Masked Autoregression)是麻省理工学院、Meta和伊利诺伊大学香槟分校开源的,用在建模机器人动作视频动态的方法。HMA基于异构预训练,用不同机器人实体、领域和任务中的观测和动作序列,结合掩码自回归技术生成视频预测。HMA支持离散和连续两种变体,分别用在快速生成和高保真度生成,处理动作空间的异构性,包括不同的动作频率、维度和动作空间,基于模块化网络架构实现高效的实时交互。HMA在机器人...
AI工具评测
2025-04-05