HoloDrive是什么?一文让你看懂HoloDrive的技术原理、主要功能、应用场景
HoloDrive概述简介
HoloDrive 是商汤和上海人工智能实验室等机构提出的用于自动驾驶的整体2D-3D多模态街道场景生成框架。框架联合生成相机图像和激光雷达点云,填补自动驾驶中2D-3D多模态联合生成的空白。HoloDrive 在异构生成模型之间采用BEV-to-Camera和Camera-to-BEV转换模块,在2D生成模型中引入深度预测分支,消除从图像空间到BEV空间的投影歧义。HoloDrive的功能特色联合生成相机图像和激光雷达点云:...
AI工具评测
2025-04-05