上一篇
PPTAgent是什么？一文让你看懂PPTAgent的技术原理、主要功能、应用场景
HoloDrive是什么？一文让你看懂HoloDrive的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
HoloDrive概述简介
HoloDrive 是商汤和上海人工智能实验室等机构提出的用于自动驾驶的整体2D-3D多模态街道场景生成框架。框架联合生成相机图像和激光雷达点云，填补自动驾驶中2D-3D多模态联合生成的空白。HoloDrive 在异构生成模型之间采用BEV-to-Camera和Camera-to-BEV转换模块，在2D生成模型中引入深度预测分支，消除从图像空间到BEV空间的投影歧义。
HoloDrive的功能特色
联合生成相机图像和激光雷达点云：HoloDrive 能同时生成多视图摄像头图像和激光雷达点云，填补了自动驾驶中2D-3D多模态联合生成的空白。
跨模态结构：通过BEV-to-Camera和Camera-to-BEV转换模块，以及2D生成模型中的深度预测分支，HoloDrive 实现了2D和3D空间的有效对齐和信息交换，使整个模型能够端到端地训练。
时间结构与渐进训练：HoloDrive 通过加入时间结构和精心设计的渐进训练，扩展了该方法以预测未来，适用于单帧生成和视频生成任务。
高性能生成：在NuScenes数据集上的实验结果表明，HoloDrive 在生成多视图摄像头图像和激光雷达点云的单帧和序列数据方面达到了最优性能，显著优于现有最先进的方法（SOTA）。
HoloDrive的技术原理
BEV-to-Camera 和 Camera-to-BEV 转换模块：在异构生成模型之间采用 BEV-to-Camera 和 Camera-to-BEV 转换模块，以对齐3D和2D空间。
深度预测分支：在2D生成模型中引入深度预测分支，自然监督来源于3D激光雷达，消除从图像空间到BEV空间的投影歧义。
时间结构：通过加入时间结构，HoloDrive 能够扩展该方法以预测未来，适用于单帧生成和视频生成任务。
渐进训练：基于渐进式训练策略，结合视频领域的额外多任务学习，实现训练阶段的平滑过渡。
HoloDrive项目介绍
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2412.01407
HoloDrive能做什么？
生成逼真的街道场景：HoloDrive 能联合生成多视图摄像头图像和激光雷达点云，生成逼真的街道场景，减少对现实世界昂贵手动建模的需求。
2D-3D 联合生成：HoloDrive 通过 BEV-to-Camera 和 Camera-to-BEV 转换模块，以及2D生成模型中的深度预测分支，实现了2D和3D空间的有效对齐和信息交换。
时间结构和渐进训练：HoloDrive 通过加入时间结构和精心设计的渐进训练，扩展了该方法以预测未来。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
gling
Gling是专为YouTuber设计的AI驱动视频编辑平台。在人工智能的支持下，Gling削减了长时间的沉默和不良的动力，因此您可以专注于创建内容的更...
earfee.com
earfee.com是一个能够将图像、文本或代码转化为网页或组件的在线工具。它使用AI技术，支持HTML、Tailwind、脚本等多种语言和框架，用户...
Businessflow Recruit
通过 AI 助手，提高招聘效率，降低成本，为公司找到最佳适应的候选人。拥有简历分析、候选人排名、自动面试等功能。定价根据企业规模定制。...
Arrtificial
Arrtificial是一个能够通过你的想象力和人工智能生成你的画布艺术品的平台。你可以通过输入提示创造独一无二的艺术品，选择喜欢的设计，并在1-3个...
PasteMe
PasteMe 是一款创新的桌面剪贴板工具，结合了人工智能技术，旨在提升用户在复制粘贴操作中的效率和便捷性。它通过AI辅助功能，如文本分析、格式转换和...
QR Code AI Art Generator
QR Code AI Art Generator是一款基于人工智能的工具，可以将普通的QR码转化为艺术作品。它使用先进的图像生成算法，将QR码转化为独...
Darbee
Darbee是一个强大的电子商务工具，利用人工智能为您的Etsy列表生成标题、描述和标签。它具有自动化生成列表内容的功能，大大节省了您的时间和精力。D...
JustCMS
JustCMS是一款AI驱动的内容管理系统，专为忙碌的内容创作者和团队设计。它通过AI技术帮助用户快速生成和优化内容，支持从创意构思到发布全流程的自动...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
