iDP3是什么?一文让你看懂iDP3的技术原理、主要功能、应用场景
iDP3概述简介
iDP3(Improved 3D Diffusion Policy)是斯坦福大学联合多所高校推出的改进型3D视觉运动策略(如三维扩散策略),提升人形机器人在多样化环境中的自主操作能力。与传统3D策略不同,iDP3基于自我中心的3D视觉表征,摒弃对精确相机校准和点云分割的需求,让机器人能灵活地在真实世界中执行任务。iDP3在视图变化、新对象识别和新场景适应方面展现出卓越的泛化能力,显著提高人形机器人在未见过的环境中的实用性和灵活性。iDP...
AI工具评测
2025-04-05