上一篇
Emotion-LLaMA是什么？一文让你看懂Emotion-LLaMA的技术原理、主要功能、应用场景
GR00T-Teleop是什么？一文让你看懂GR00T-Teleop的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
GR00T-Teleop概述简介
GR00T-Teleop是NVIDIA Isaac GR00T的一部分，用在捕获远程操作数据的关键技术。基于NVIDIA CloudXR连接Apple Vision Pro头显，用专门设计的人形远程操作自定义CloudXR运行时，将手部跟踪数据流式传输到模拟平台，如Isaac Lab，将机器人环境的沉浸式视图流式传输回设备。这种设置实现了对机器人的直观交互式控制，便于收集高质量的远程操作数据，为后续的合成轨迹生成和机器人训练提供基础。
GR00T-Teleop的功能特色
连接设备：基于NVIDIA CloudXR技术连接Apple Vision Pro等高保真头显设备，实现与模拟环境的实时交互。
数据流传输：将设备捕获的手部跟踪数据流式传输到模拟平台（如Isaac Lab），将机器人环境的沉浸式视图流式传输回设备，确保操作者能实时看到机器人视角下的场景。
远程操作控制：基于设备的输入，如手部动作，实现对机器人的直观、交互式控制，让操作者远程操控机器人执行各种任务。
数据收集：在遥操作过程中，记录和收集高质量的遥操作数据，包括手部动作、机器人运动轨迹等，为后续的合成轨迹生成和机器人学习提供基础数据支持。
GR00T-Teleop的技术原理
NVIDIA CloudXR技术：基于CloudXR实现设备与模拟平台之间的低延迟、高带宽的数据传输。CloudXR将计算任务卸载到云端或边缘服务器，让设备能处理更复杂的场景和数据流，同时保持流畅的用户体验。
手部跟踪技术：用头显设备内置的手部跟踪传感器（如光学传感器、红外传感器等），实时捕捉操作者的手部动作和姿势，精确识别手部的三维位置、旋转角度和手指的弯曲程度等信息，将手部动作映射到机器人模型上。
模拟平台集成：与Isaac Lab等模拟平台紧密集成，将手部跟踪数据实时输入到模拟环境中，驱动机器人模型的运动。模拟平台运用物理引擎和运动学算法，计算机器人各关节的运动轨迹和姿态变化，生成与操作者手部动作相对应的机器人运动，并将环境视图渲染出来。
GR00T-Teleop项目介绍
项目官网：https://developer.nvidia.com/blog/
GR00T-Teleop能做什么？
机器人训练：收集人类操作数据，训练机器人模仿人类动作，提高其自主性和适应性。
复杂任务执行：辅助机器人完成需要精细操作的任务，如医疗手术辅助、精密制造等。
危险环境操作：在危险环境中远程操控机器人执行任务，如核辐射环境、深海或太空探索等。
远程协作与教学：实现专家与操作者的实时互动，用在远程设备维修指导或机器人教学演示。
仿真训练：结合虚拟现实技术，训练操作者在虚拟环境中操控机器人，如军事训练中的虚拟战场任务。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
edCode
edCode是一个面向所有人，从初学者到专家的编程学习平台。它提供AI面试准备功能，帮助用户学习编程或为梦想工作做准备。平台强调学习的乐趣，提供自定进...
Say What You See
Say What You See是一款由Google AI技术辅助的艺术学习游戏，旨在通过图像提示帮助用户学习和认识艺术作品。它结合了教育和娱乐的元素...
FLUX.1-dev-LoRA-Dark-Fantasy
FLUX.1-dev-LoRA-Dark-Fantasy是由Shakker AI的GUIZANG(歸藏)训练的LoRA模型，专注于生成幻想生物和角色。...
Webdone
Webdone是一款基于AI的网站和落地页生成工具，旨在帮助用户快速创建和发布高质量的网页。它通过AI技术自动生成布局和设计，支持Next.js框架，...
Myuser
MyUser是一种新的方式与团队进行沟通。它比电子邮件更快、更有组织性、更安全。MyUser支持高增长初创企业的电子商务，并提供即时支付，无需保留资金...
Carepatron
Carepatron是一款医疗保健实践管理软件，提供定制化工具和工作流程，帮助提高客户的结果、效率和生产力。该软件适用于各类医疗保健专业人士，提供的功...
Anime AI Generator
Anime AI Generator是一款顶级的免费动漫AI生成器，可以轻松地将文本和照片转化为令人惊叹的动漫AI角色。它拥有高质量的生成效果，提供3...
shutterstock
Shutterstock提供了一个AI映像生成器，使客户能够从自己的创意描述中立即生成免版税图像。利用Exaone和dall-E的力量，我们的AI生成...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
