上一篇
Indic Parler-TTS是什么？一文让你看懂Indic Parler-TTS的技术原理、主要功能、应用场景
GRUtopia 2.0是什么？一文让你看懂GRUtopia 2.0的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
GRUtopia 2.0概述简介
GRUtopia 2.0（桃源2.0）是上海人工智能实验室发布的通用具身智能仿真平台。平台在GRUtopia 1.0的基础上进行了全面升级，具备三大核心创新：通用模块化框架、场景资产自动化生成和高效数据采集系统。用户仅需通过“三行代码”可定义复杂任务，无需在多个平台之间切换。平台集成百万级标准化物体资产，可实现复杂场景的“一键生成”，降低开发成本。GRUtopia 2.0 支持多种具身智能任务，如导航、操作和运动控制。作为“虚实贯通”技术体系的核心，平台通过高性能仿真推动具身智能从虚拟走向现实。
GRUtopia 2.0的功能特色
通用模块化仿真框架：GRUtopia 2.0 引入了通用模块化仿真框架，支持导航、操作、运动控制等多种具身任务。用户仅需通过“三行代码”即可定义任意任务，无需在多个平台之间切换，极大地简化了开发流程。
场景资产自动化生成：平台集成了百万级标准化物体资产，结合自动化生成和随机化工具，能实现复杂场景的“一键生成”。
高效数据采集系统：GRUtopia 2.0 提供了面向操作任务的多种低门槛遥操作工具，面向导航任务的批量化数据采集工具。与传统方式相比，遥操作效率提升5倍，导航任务数据采集效率最高提升20倍。
大规模交互式3D场景数据集（GRScenes）：平台包含10万个高度交互和精细标注的场景，可自由组合成城市规模的环境。场景涵盖了89种不同的场景类别，弥补了服务型环境的空白。
NPC系统（GRResidents）：GRUtopia 2.0 引入了由大语言大模型（LLM）驱动的NPC系统，负责社交互动、任务生成和任务分配。模拟了社交场景，为具身AI应用提供了新的维度。
基准测试平台（GRBench）：平台提出了GRBench，支持多种机器人，特别是以腿式机器人为主要智能体，评估执行物体导航、社交导航和移动操作等中等难度任务的能力。
仿真到现实（Sim2Real）范式：GRUtopia 2.0 通过仿真平台展示了如何用仿真来缓解高质量数据的稀缺性，推动机器人技术从虚拟到现实的扩展和应用。
支持多样化机器人：平台支持多种类型的机器人，包括人形机器人和腿式机器人，能满足从底层控制到高层决策的多层级研究需求。
GRUtopia 2.0项目介绍
Github仓库：https://github.com/OpenRobotLab/GRUtopia
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2407.10943
GRUtopia 2.0能做什么？
机器人训练与开发：GRUtopia 2.0 提供了通用模块化仿真框架，支持导航、操作和运动控制等多种具身任务。开发者可以通过简单的“三行代码”定义任务，无需在多个平台之间切换。
复杂场景构建：平台集成了百万级标准化物体资产，结合场景自动化生成和随机化工具，能实现复杂场景的“一键生成”。场景涵盖了家庭、餐厅、办公室、公共场所等多种环境，为机器人提供了多样化的训练场景。
社交互动与任务生成：GRUtopia 2.0 引入了由大语言大模型（LLM）驱动的NPC系统，能模拟社交互动、任务生成和任务分配。
数据采集与优化：平台提供了高效的数据采集系统，支持面向操作任务的多种低门槛遥操作工具和面向导航任务的批量化数据采集工具。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
TheoremExplainAgent
TheoremExplainAgent 是一款基于人工智能的模型，专注于为数学和科学定理生成详细的多模态解释视频。它通过结合文本和视觉动画，帮助用户更...
FrontierMath
FrontierMath是一个数学基准测试平台，旨在测试人工智能在解决复杂数学问题上的能力极限。它由超过60位数学家共同创建，覆盖了从代数几何到Zer...
Give Me A Chinese Name
该产品通过AI技术，根据用户提供的英文名、性别及期望含义等信息，生成符合中国文化习俗的中文名字。其主要优点在于能够快速、准确地生成多个名字选项，并提供...
linkdelta
Linkdelta是一种AI驱动的写作工具，旨在改善SEO和营销策略。它通过使用AI工具来增加流量和销售，为电子商务网站提供10倍的增长机会。该工具将...
DrawnBy.AI
DrawnBy.AI是一个使用AI技术为宠物绘制艺术品的在线平台。用户只需上传宠物照片，AI艺术家将根据照片中宠物的特征生成世界级的艺术作品。用户可以...
GenWebBuilder
GenWebBuilder是一款基于生成式人工智能的网页构建工具。它可以将任何截图或设计转换为干净的代码，无需编码即可实现您的想法。通过我们创新的Ge...
brandmark
Brandmark AI徽标制造商提供了一个用户友好的平台，可自定义和为您的业务创建独特的专业徽标。利用先进的AI技术来快速生成设计并访问宽阔的元素库...
CocoIndex
CocoIndex 是一款面向数据索引的开源引擎，专注于数据提取、转换和索引。它支持自定义数据转换逻辑和增量更新，能够有效处理大规模数据流。产品主要面...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
