上一篇
AppAgentX是什么？一文让你看懂AppAgentX的技术原理、主要功能、应用场景
GO-1是什么？一文让你看懂GO-1的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
GO-1概述简介
GO-1（Genie Operator-1，智元启元大模型）是智元机器人推出的首个通用具身基座模型。模型采用Vision-Language-Latent-Action（ViLLA）架构，由VLM（多模态大模型）和MoE（混合专家）组成。VLM借助海量互联网图文数据，赋予模型通用场景感知和语言理解能力；MoE中的Latent Planner（隐式规划器）通过大量跨本体和人类操作视频数据，获得通用的动作理解能力；Action Expert（动作专家）则基于百万真机数据，实现精细的动作执行。
GO-1的功能特色
人类视频学习：通过分析大量人类操作视频数据，模型能学习并理解真实世界中的动作知识，快速适应新任务。
小样本快速泛化：在极少数据或零样本的情况下，GO-1能快速泛化到新场景和任务，降低了具身智能的应用门槛。
一脑多形，跨本体应用：GO-1能灵活部署到不同类型的机器人本体上，支持多种机器人形态，展现出极高的通用性和灵活性。
持续进化：在实际使用中，GO-1能不断学习和优化自身性能，通过数据回流系统从实际执行中遇到的问题数据中持续进化，越用越聪明。
高效动作执行：基于百万级真机数据训练的Action Expert（动作专家），模型具备精细且高效的动作执行能力。
GO-1的计算原理
VLM（多模态大模型）：VLM通过深度挖掘海量互联网图文数据，赋予模型卓越的通用场景感知和语言理解能力。能准确识别理解图像中的信息，同时与文本数据进行高效融合，实现对复杂场景的全面理解。
MoE（混合专家系统）：MoE系统进一步增强了模型的动作理解与执行能力。其中：
Latent Planner（隐式规划器）：通过分析大量跨本体和人类操作视频数据，掌握了通用的动作规划逻辑。
Action Expert（动作专家）：依托百万级真机数据训练，具备精细且高效的动作执行能力。
GO-1项目介绍
项目官网：https://agibot-world.com/blog/go1
技术论文：https://agibot-world.com/blog/agibot_go1
GO-1能做什么？
零售服务：在零售环境中，GO-1可以被部署为服务机器人，提供顾客引导、商品查询、结账辅助等服务。
接待与咨询：在酒店、餐厅或办公楼等场所，GO-1可以作为接待机器人，提供信息咨询、预订确认、方向指引等服务。
生产线辅助：在制造业中，GO-1可以协助完成装配线上的重复性任务，如零件搬运、组装等。
家务助手：在家庭环境中，GO-1可以作为家务助手，帮助完成清洁、整理等日常家务。
科研探索：GO-1可以用于科研领域，如在极端环境中进行样本采集和数据分析。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
FrequentlyAskedAI
FrequentlyAskedAI是一个无代码平台,用户可以快速创建自己的交互式AI问答机器人,支持自定义问题及答案。用户可以将机器人嵌入到自己的网站...
blog assistant
通过博客助手-AI自动化博客作者，可以轻松地撰写博客文章。该AI工具在短短一分钟内就产生了高质量，对SEO友好的文章和轮廓，比手动写作快20倍。用专业...
Bex
Bex是一款旨在将团队在Slack中分享的信息转化为可搜索的知识库的在线工具。它通过集成Slack，能够即时回答团队成员的问题，并自动更新文档，确保团...
Userwise
Userwise是一个AI驱动的易于使用的平台，帮助用户轻松收集、分析和优化客户反馈，从而提升客户满意度并进行数据驱动的决策。它具有情感分析、摘要生成...
Jeeves.Ai
Jeeves.Ai 是您的终极 AI 聊天助手，由 OpenAI 的 GPT3 和 GPT4 提供支持。它可以帮助您省时省力地生成令人惊叹的文案和答案...
AnswerAI
AnswerAI是一款AI助手，不仅仅是一个聊天机器人。它能够作为您公司的专家，从公司的知识库和订单数据中提供精心制作的响应。它能轻松获取有关订单的任...
Supertasks.io
supertasks.io是一个快速决策工具和TODO的升级版。它使用Eisenhower矩阵，让您能够快速决策、组织任何事物。在一目了然的视图中，您...
Progr.io
Progr.io是一款由AI驱动的工具，不仅可以帮助您追踪进度和协作，还可以提供有关您项目的潜力的有价值的见解和信息，包括竞争对手分析。通过Progr...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
