GO-1是什么?一文让你看懂GO-1的技术原理、主要功能、应用场景

来源:卓商AI
发布时间:2025-04-05

GO-1概述简介

GO-1(Genie Operator-1,智元启元大模型)是智元机器人推出的首个通用具身基座模型。模型采用Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架构,由VLM(多模态大模型)和MoE(混合专家)组成。VLM借助海量互联网图文数据,赋予模型通用场景感知和语言理解能力;MoE中的Latent Planner(隐式规划器)通过大量跨本体和人类操作视频数据,获得通用的动作理解能力;Action Expert(动作专家)则基于百万真机数据,实现精细的动作执行。

GO-1的功能特色

人类视频学习:通过分析大量人类操作视频数据,模型能学习并理解真实世界中的动作知识,快速适应新任务。

小样本快速泛化:在极少数据或零样本的情况下,GO-1能快速泛化到新场景和任务,降低了具身智能的应用门槛。

一脑多形,跨本体应用:GO-1能灵活部署到不同类型的机器人本体上,支持多种机器人形态,展现出极高的通用性和灵活性。

持续进化:在实际使用中,GO-1能不断学习和优化自身性能,通过数据回流系统从实际执行中遇到的问题数据中持续进化,越用越聪明。

高效动作执行:基于百万级真机数据训练的Action Expert(动作专家),模型具备精细且高效的动作执行能力。

GO-1的计算原理

VLM(多模态大模型):VLM通过深度挖掘海量互联网图文数据,赋予模型卓越的通用场景感知和语言理解能力。能准确识别理解图像中的信息,同时与文本数据进行高效融合,实现对复杂场景的全面理解。

MoE(混合专家系统):MoE系统进一步增强了模型的动作理解与执行能力。其中:

Latent Planner(隐式规划器):通过分析大量跨本体和人类操作视频数据,掌握了通用的动作规划逻辑。

Action Expert(动作专家):依托百万级真机数据训练,具备精细且高效的动作执行能力。

GO-1项目介绍

项目官网:https://agibot-world.com/blog/go1

技术论文:https://agibot-world.com/blog/agibot_go1

GO-1能做什么?

零售服务:在零售环境中,GO-1可以被部署为服务机器人,提供顾客引导、商品查询、结账辅助等服务。

接待与咨询:在酒店、餐厅或办公楼等场所,GO-1可以作为接待机器人,提供信息咨询、预订确认、方向指引等服务。

生产线辅助:在制造业中,GO-1可以协助完成装配线上的重复性任务,如零件搬运、组装等。

家务助手:在家庭环境中,GO-1可以作为家务助手,帮助完成清洁、整理等日常家务。

科研探索:GO-1可以用于科研领域,如在极端环境中进行样本采集和数据分析。

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