上一篇
Open-Sora 2.0是什么？一文让你看懂Open-Sora 2.0的技术原理、主要功能、应用场景
Gemini Robotics是什么？一文让你看懂Gemini Robotics的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
Gemini Robotics概述简介
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 推出的基于 Gemini 2.0 的机器人项目，将大型多模态模型的能力引入物理世界。项目包含两个主要模型：Gemini Robotics-ER 和 Gemini Robotics。Gemini Robotics-ER 是增强版的视觉-语言大模型（VLM），具备强大的具身推理能力，支持理解三维空间、物体检测、指向、轨迹和抓取预测等任务。Gemini Robotics 是视觉-语言-动作（VLA）模型，支持直接控制机器人完成复杂的操作任务，表现出对物体类型和位置变化的鲁棒性，执行开放词汇指令。基于进一步的微调，Gemini Robotics 能解决长时域、高灵活性的任务（如折纸或玩牌），快速适应新任务和机器人形态。
Gemini Robotics的功能特色
智能对话与问答复杂任务的执行：
高灵活性任务：如折纸、玩牌、使用工具等。
长时域任务：如打包午餐盒、制作三明治等多步骤任务。
精细操作：如使用镊子夹取小物体、拧紧瓶盖等。
强大的视觉和语言理解能力：
视觉理解：识别和定位场景中的物体，支持多视角理解、3D 空间推理和物体检测。
语言理解：理解自然语言指令，执行开放词汇任务。
环境适应与泛化能力：
视觉泛化：对场景中的背景、光照和干扰物体变化具有鲁棒性。
动作泛化：适应物体位置变化和不同物体实例的操作。
指令泛化：理解指令的不同表达方式（如不同语言、带有拼写错误的指令）。
Gemini Robotics的技术原理
Gemini 2.0 基础模型：基于 Gemini 2.0 扩展。Gemini 2.0 为 Gemini Robotics 提供强大的视觉和语言理解能力。
具身推理：Gemini Robotics-ER 是 Gemini Robotics 的扩展版本，专注于具身推理能力。支持理解物理世界中的三维空间、物体关系和运动轨迹。
视觉-语言-动作（VLA）模型：
视觉输入：通过摄像头获取场景图像，识别物体和环境。
语言指令：理解自然语言指令，将其转化为具体的机器人动作。
动作输出：生成机器人的动作指令，实现复杂任务的执行。
数据驱动的训练：
机器人动作数据：基于真实机器人的操作数据，学习如何执行各种任务。
非机器人数据：如网络图像、文本、视频等，提供丰富的背景知识和泛化能力。
架构设计：
云端 VLA 主干网络：负责处理复杂的视觉和语言推理任务。
本地动作解码器：运行在机器人本地，负责实时生成动作指令，确保低延迟和高响应性。
Gemini Robotics项目介绍
项目官网：https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics
技术论文：https://storage.googleapis.com/deepmind-media/gemini-robotics
Gemini Robotics能做什么？
工业制造：用在复杂装配、质量检测和修复，提高生产效率和精度。
物流仓储：实现货物分拣、包装和装卸自动化，提升物流效率。
家庭服务：协助家务劳动，如整理、清洁和照顾老年人或残疾人。
医疗健康：辅助康复训练和手术操作，支持医疗流程。
教育科研：作为教育工具和科研助手，支持教学和实验操作。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
OneGen
OneGen是一个为大型语言模型（LLMs）设计的高效单遍生成和检索框架，用于微调生成、检索或混合任务。它的核心思想是将生成和检索任务整合到同一上下文...
GitBook
GitBook是一个面向工程师团队的知识管理工具。它通过文档即代码的支持和AI驱动的搜索与洞察来简化知识共享。它集成了代码、文本甚至语音输入,将所有技...
charades.ai
charades.ai是一个使用OpenAI的DALL·E模型来生成Charades游戏提示的网站。玩家可以猜测AI生成的图片背后的提示，并尝试猜出正...
ai2image
AI2Image是一个由AI驱动的图像发生器，可快速为任何目的创建图像。只需提供英语和AI2Image的简短描述，就会生成带有各种库的自定义图像，以更...
GitHub to LLM Converter
GitHub to LLM Converter是一个在线工具，旨在帮助用户将GitHub上的项目、文件或文件夹链接转换成适合大型语言模型（LLM）处理...
Marketsy
Marketsy是一款强大的AI市场建设工具，可以帮助您快速创建自己的在线商店。无需复杂的设置，只需提供一个简单的关键词，您就可以在短短几分钟内生成一...
Codura
Codura是一个编程相关的网站，它可能提供了一些在线编程工具或服务。由于页面需要JavaScript支持，我们可以推测它可能包含了一些交互式功能，比...
MINISTER AI
MINISTER AI是一款免费AI绘图软件，使用Stable Diffusion框架搭建，高效、准确、独特。它支持使用多种模型，呈现多种风格的艺术作...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
