上一篇
OmniBooth是什么？一文让你看懂OmniBooth的技术原理、主要功能、应用场景
DynaMem是什么？一文让你看懂DynaMem的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
DynaMem概述简介
DynaMem是纽约大学和Hello Robot推出的动态空间语义记忆系统，专为开放世界中的移动操作设计。基于维护一个特征点云作为机器人记忆，处理环境中的动态变化，如物体的添加和移除。当接收到新的RGBD观测时，DynaMem更新记忆，添加新物体并移除不再存在的点。DynaMem根据文本查询定位物体，在必要时导航至目标物体。DynaMem在动态物体处理上表现出色，成功率达到70%，显著高于传统系统。
DynaMem的功能特色
动态空间语义记忆：维护一个动态更新的特征点云，作为机器人的记忆系统，适应环境的变化。
环境感知与更新：当机器人接收到新的RGBD（红绿蓝深度）观测时，DynaMem将新观测到的物体添加到记忆中，移除不再存在的点。
文本查询定位：根据文本查询在环境中定位感兴趣的物体，用找到与文本查询最相似的点及最后被观测到的图像。
导航与交互：如果文本被成功定位在环境中，导航机器人至目标物体；如果文本未能在环境中定位，探索环境寻找目标。
动态物体处理：DynaMem擅长处理环境中的动态物体，只有极少数的试验因无法导航到动态物体而失败。
价值地图探索：将机器人记忆投影到一个价值地图上，指导机器人探索环境。
DynaMem的技术原理
特征点云维护：维护一个特征点云作为机器人的记忆，点云随着环境的变化动态更新。
RGBD观测融合：当机器人接收到新的RGBD观测时，DynaMem将观测融合到现有的记忆中，反映环境的最新状态。
文本查询匹配：基于先进的视觉语言大模型（VLMs）和多模态大型语言大模型（mLLMs）理解和匹配文本查询，在记忆中定位物体。
相似性评估：评估点云中的特征点与文本查询的相似性确定物体的位置。
环境导航：如果文本查询成功定位到环境中的物体，指导机器人导航至该物体；如果未能定位，用价值地图引导机器人探索环境。
DynaMem项目介绍
项目官网：dynamem.github.io
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2411.04999
DynaMem能做什么？
家庭自动化：在家庭环境中，帮助服务机器人识别、定位和操纵家具、电器或其他家用物品。
工业自动化：在制造和物流领域，辅助机器人在生产线上进行物品的分拣、搬运和装配。
仓库管理：在仓库环境中，帮助机器人进行库存管理，包括货物的定位、拣选和搬运，尤其是在货物频繁进出的情况下。
灾难救援：在灾难救援场景中，帮助机器人在废墟中导航，寻找幸存者或重要物品。
农业自动化：在农业领域，辅助机器人进行作物的监测、收割和搬运。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
puurl
puurl是一个AI原生的酒店评论管理平台，通过简化在线声誉管理和提供实时反馈，帮助酒店业主节省时间并更好地关注客人的体验。puurl提供全球范围内的...
Maxium AI
Maxium AI 是一款专注于衡量开发者交付速度的产品，它超越了传统的代码行数或提交次数的衡量方式，提供了一个标准化的评估机制，以准确衡量开发团队的...
lets trip
介绍Let's Trip-革命性的AI驱动旅行计划者，使旅行计划变得轻而易举。使用尖端技术，它创建了个性化的行程，以进行轻松且难忘的旅行。节省时间并通...
4AiPaw - AI Art Generator
AI艺术生成器 - HitPaw是一款提供出色AI艺术作品的应用。只需输入提示词，选择所需的艺术风格，即可每次创建独特的AI绘画。通过将文本转化为艺术...
DeepSeek-Coder-V2
DeepSeek-Coder-V2是一个开源的Mixture-of-Experts (MoE) 代码语言模型，性能与GPT4-Turbo相当，在代码特...
Cherry Studio
Cherry Studio 是一款适用于 Windows 和 macOS 的 GPT 客户端软件，支持 Intel 和 Apple Silicon 架...
PDF2Audio
PDF2Audio是一个利用OpenAI的GPT模型将PDF文档转换成音频内容的工具。它能够将文本生成和文本到语音转换技术结合起来，为用户提供一个可以...
GPTS4O.SO
GPT-4o是OpenAI推出的先进多模态AI平台，它在GPT-4的基础上进一步扩展，实现了真正的多模态方法，涵盖文本、图像和音频。GPT-4o设计上...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
