上一篇
Gemini 2.0 Flash Thinking是什么？一文让你看懂Gemini 2.0 Flash Thinking的技术原理、主要功能、应用场景
Genesis是什么？一文让你看懂Genesis的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
Genesis概述简介
Genesis是卡内基梅隆大学、马里兰大学、斯坦福大学、麻省理工学院等研究机构联合推出的开源生成式物理引擎，能模拟世界万物。Genesis能用简单的语言描述，快速生成精确的物理模拟，包括物体运动、人物动作和机器人策略等。引擎的特点在于高度的物理准确性、快速的模拟速度（比现实世界快约430000倍），及用户友好的Python化设计。Genesis能模拟各种材料和物理现象，提供一个轻量级、超快速的机器人仿真平台，及一个强大而快速的照片级写实渲染系统。Genesis能将用户的自然语言描述转换为数据模式，用在生成式数据引擎。Genesis为通用机器人、具身AI和物理AI应用而设计，预示着物理模拟和机器人技术领域的重大进步。
Genesis的功能特色
物理模拟：模拟各种材料和物理现象，包括物体的运动、碰撞、流体动力学等。
机器人仿真：提供轻量级、超快速的机器人仿真平台，支持多种机器人类型，如机械臂、腿式机器人、无人机、软体机器人等。
照片级渲染：拥有强大而快速的照片级写实渲染系统，能生成高质量的视觉输出。
生成式数据引擎：将用户的自然语言描述转换为数据模式，用在生成模拟场景。
交互式3D场景：支持完全交互式的3D场景生成，包括家居室内场景、游戏环境等。
开放世界物体生成：能生成开放世界中的铰接式物体，提供高质量的mesh资产。
软体机器人模拟：针对软性机器人实现逼真的模拟，如蠕虫、柔软的抓手等。
面部动画和语音同步：生成面部动作和表情，与语音同步，实现逼真的面部动画。
Genesis的技术原理
通用物理引擎：从头开始构建，集成各种物理求解器，如刚体、MPM（物质点方法）、SPH（光滑粒子流体动力学）、FEM（有限元方法）、PBD（位置基动力学）等，实现精确的物理模拟。
生成Agent框架：在核心物理引擎之上运行，用在自动化数据生成，包括视频、摄像机运动、角色动作、机器人策略等。
可微分仿真：支持可微分仿真，让仿真过程与机器学习算法结合，用在训练和优化。
多模态集成：将物理模拟与视觉渲染、动作捕捉、语音合成等多模态技术集成，实现全面的模拟体验。
跨平台兼容性：设计为可在不同操作系统和计算后端（如CPU、Nvidia GPU、AMD GPU、Apple Metal）上运行。
Genesis项目介绍
项目官网：genesis-embodied-ai.github.io
GitHub仓库：https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis
Genesis能做什么？
机器人仿真训练：模拟复杂环境，训练机器人在现实世界中执行任务。
游戏物理引擎：在游戏开发中，创建逼真的物理效果和角色动作。
电影特效制作：模拟逼真的物理破坏和动态效果，用在电影后期制作。
科学研究模拟：在物理学和工程学研究中，模拟实验和测试理论。
虚拟教学平台：在教育领域，创建虚拟实验室，辅助物理和科学教学。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
PerfectResume.app
完美简历是一个AI驱动的简历生成工具，能够帮助用户快速创建符合任何职位要求的简历和求职信。我们的算法能够通过简历优化，提高通过ATS筛选的机会，让你获...
Decoherence
Decoherence是一个AI音乐视频生成工具，通过生成式AI技术，将您的想法转化为完美的音乐视频。具有音频反应、多种AI风格选择、时间线编辑和起始...
Iconik AI
Iconik AI是一款使用人工智能生成应用程序图标的免费工具。它可以在5分钟内为Android、iOS和Web应用程序生成惊人的应用程序图标，无需设...
Personage
Personage 是一个 AI 伴侣的无代码平台，可以帮助创建者通过他们的受众获利。通过 Personage，您可以创建个性化的 AI 伴侣或克隆，...
Samba-1 Turbo
Samba-1 Turbo是一个提供AI模型选择和应用的平台，它允许开发者通过免费的开发者推理服务来试用、比较和评估Samba-1中各种专家模型。此外...
convolo
Convolo开发了交流工具，以帮助企业推动更高的销售和投资回报率。从您的网站获取更多潜在客户，将引线转换为主动销售电话，减少在电话上等待的时间，并与...
AI Eraser
AI Eraser是一款免费的Chrome扩展程序，旨在帮助用户从ChatGPT的提示中删除个人数据，如社会安全号码、API密钥、电子邮件地址等。它完...
Porosheets
Porosheets是一个以教师为中心设计的AI教育工具，旨在通过AI技术减轻教师在资源创建上的压力，让他们更专注于提供高质量的教育。它提供了工作表生...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
