上一篇
MoBA是什么？一文让你看懂MoBA的技术原理、主要功能、应用场景
ToddlerBot是什么？一文让你看懂ToddlerBot的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
ToddlerBot概述简介
ToddlerBot是斯坦福大学开源的用在运动操作的开源机器学习与人形机器人平台，为高效收集大规模、高质量的训练数据设计。ToddlerBot具备30个主动自由度，用Dynamixel电机，总成本控制在6000美元以内。基于数字孪生技术和零点校准，ToddlerBot能实现模拟到现实的零样本转移，且远程操作设备支持高效现实世界数据收集。ToddlerBot在运动和操作任务中表现出色，例如臂展、负载、耐力和动态运动能力。ToddlerBot的开源设计和详细组装手册易于复制和维护，适合广泛的研究应用。
ToddlerBot的功能特色
高效数据收集：能同时在模拟环境和现实世界中收集高质量的训练数据，支持大规模机器学习任务。
全身运动与操作：具备30个主动自由度，能执行复杂的全身运动和操作任务，如步行、推-ups、拉-ups、双臂操作和全身操作。
零样本模拟到现实转移：基于高保真数字孪生技术和电机系统识别，实现从模拟到现实的无缝策略转移。
远程操作与数据收集：配备直观的远程设备，支持基于人类演示快速收集现实世界数据，用在学习运动技能。
人机交互与协作：支持多机器人协作任务，如共同完成房间清理等复杂场景。
ToddlerBot的技术原理
数字孪生与零点校准：
数字孪生：基于精确的物理模型和系统识别技术，创建高保真的模拟模型，确保模拟数据与现实世界的一致性。
零点校准：用3D打印的校准设备，快速校准机器人的零点位置，确保运动控制的准确性。
电机系统识别（SysID）：基于命令电机跟踪扫频信号，收集位置跟踪数据，拟合执行模型，确保动态参数的准确性。让机器人在模拟和现实世界中具有相同的运动特性。
远程操作技术：用第二个上肢作为远程操作设备，基于力敏电阻和手持游戏电脑（如Steam Deck或ROG Ally X）控制机器人的运动。支持人类操作员直观地指导机器人完成复杂的任务。
强化学习与模仿学习：
强化学习（RL）：基于MuJoCo和PPO算法训练步行和转向策略，输出关节位置设定值，实现高效的运动控制。
模仿学习：基于远程操作收集现实世界数据，训练扩散策略（Diffusion Policy），实现复杂的操作任务。
ToddlerBot项目介绍
项目官网：https://toddlerbot.github.io/
GitHub仓库：https://github.com/hshi74/toddlerbot
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2502.00893
ToddlerBot能做什么？
家庭玩具整理：两个机器人协作，一个捡玩具，一个推车，共同完成玩具收纳。
教育编程平台：学生编程让机器人完成步行、推-ups等任务。
实验室运动技能研究：强化学习训练机器人完成跳跃、攀爬等高难度动作。
家庭陪伴机器人：与儿童互动，完成拼图或运动游戏。
工业零部件操作：操作小型电子元件或机械零件。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
HERMESO
HERMESO是一款智能旅行助手应用，通过用户描述和偏好，为用户提供个性化的旅行建议。用户可以根据自己的饮食需求和预算考虑，在目的地找到专为自己而选的...
Jagir
Jagir 是一款基于人工智能的招聘工具，通过智能匹配，帮助求职者找到合适的工作机会，帮助雇主找到理想的候选人。我们的平台改变了传统的求职过程，更快速...
ZColoring
ZColoring 是一款基于人工智能技术的涂色页生成工具。它通过 AI 模型将用户输入的文字描述转化为具体的涂色页轮廓，无需用户具备绘画技能即可快速...
JayDee
JayDee AI是一款AI辅助招聘工具，帮助招聘人员快速高效地撰写职位广告。通过上传职位描述或填写职位细节，JayDee AI会自动生成一份吸引人的...
wellsaid
Wellsaid是行业领先的AI语音平台。它可以轻松地实时创建文字的配音，从而节省了时间和金钱而不会损害质量。成千上万的公司信任Wellsaid La...
GPT Academic
GPT Academic是一个针对GPT、GLM等大型语言模型（LLM）的实用化交互接口，特别优化了论文阅读、润色和写作体验。它采用模块化设计，支持自...
kreuzberg
Kreuzberg是一个现代Python库，专注于从各种文档中提取文本。它通过简洁的API和本地处理能力，为用户提供高效的文本提取解决方案。该库支持多...
Qwen2.5-Max
Qwen2.5-Max是一个大规模的Mixture-of-Expert (MoE)模型，经过超过20万亿tokens的预训练和监督微调与人类反馈强化学...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
