上一篇
Open-Sora 2.0是什么？一文让你看懂Open-Sora 2.0的技术原理、主要功能、应用场景
Gemini Robotics是什么？一文让你看懂Gemini Robotics的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
Gemini Robotics概述简介
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 推出的基于 Gemini 2.0 的机器人项目，将大型多模态模型的能力引入物理世界。项目包含两个主要模型：Gemini Robotics-ER 和 Gemini Robotics。Gemini Robotics-ER 是增强版的视觉-语言大模型（VLM），具备强大的具身推理能力，支持理解三维空间、物体检测、指向、轨迹和抓取预测等任务。Gemini Robotics 是视觉-语言-动作（VLA）模型，支持直接控制机器人完成复杂的操作任务，表现出对物体类型和位置变化的鲁棒性，执行开放词汇指令。基于进一步的微调，Gemini Robotics 能解决长时域、高灵活性的任务（如折纸或玩牌），快速适应新任务和机器人形态。
Gemini Robotics的功能特色
智能对话与问答复杂任务的执行：
高灵活性任务：如折纸、玩牌、使用工具等。
长时域任务：如打包午餐盒、制作三明治等多步骤任务。
精细操作：如使用镊子夹取小物体、拧紧瓶盖等。
强大的视觉和语言理解能力：
视觉理解：识别和定位场景中的物体，支持多视角理解、3D 空间推理和物体检测。
语言理解：理解自然语言指令，执行开放词汇任务。
环境适应与泛化能力：
视觉泛化：对场景中的背景、光照和干扰物体变化具有鲁棒性。
动作泛化：适应物体位置变化和不同物体实例的操作。
指令泛化：理解指令的不同表达方式（如不同语言、带有拼写错误的指令）。
Gemini Robotics的技术原理
Gemini 2.0 基础模型：基于 Gemini 2.0 扩展。Gemini 2.0 为 Gemini Robotics 提供强大的视觉和语言理解能力。
具身推理：Gemini Robotics-ER 是 Gemini Robotics 的扩展版本，专注于具身推理能力。支持理解物理世界中的三维空间、物体关系和运动轨迹。
视觉-语言-动作（VLA）模型：
视觉输入：通过摄像头获取场景图像，识别物体和环境。
语言指令：理解自然语言指令，将其转化为具体的机器人动作。
动作输出：生成机器人的动作指令，实现复杂任务的执行。
数据驱动的训练：
机器人动作数据：基于真实机器人的操作数据，学习如何执行各种任务。
非机器人数据：如网络图像、文本、视频等，提供丰富的背景知识和泛化能力。
架构设计：
云端 VLA 主干网络：负责处理复杂的视觉和语言推理任务。
本地动作解码器：运行在机器人本地，负责实时生成动作指令，确保低延迟和高响应性。
Gemini Robotics项目介绍
项目官网：https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics
技术论文：https://storage.googleapis.com/deepmind-media/gemini-robotics
Gemini Robotics能做什么？
工业制造：用在复杂装配、质量检测和修复，提高生产效率和精度。
物流仓储：实现货物分拣、包装和装卸自动化，提升物流效率。
家庭服务：协助家务劳动，如整理、清洁和照顾老年人或残疾人。
医疗健康：辅助康复训练和手术操作，支持医疗流程。
教育科研：作为教育工具和科研助手，支持教学和实验操作。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
DeepSeek Engineer
DeepSeek Engineer是一个强大的编程助手应用，它通过命令行界面集成了DeepSeek API，可以处理用户对话并生成结构化的JSON响应...
PasteMe
PasteMe 是一款创新的桌面剪贴板工具，结合了人工智能技术，旨在提升用户在复制粘贴操作中的效率和便捷性。它通过AI辅助功能，如文本分析、格式转换和...
Applicant AI
Applicant AI是一款利用人工智能技术来加速招聘流程的申请者跟踪系统（ATS）。它通过AI筛选成千上万的申请者，帮助雇主在几秒钟内找到合适的候...
woundsight ai
通过伤口AI发现AI在伤口分析中的功能。此免费的Web应用程序提供了AI驱动的图像分析，多图像评估以及用于医学教育和研究目的的模拟患者历史。通过伤口A...
Supermaven
Supermaven 是一个 AI 代码补全工具，利用 300,000 标记的上下文窗口，为开发者提供高质量的代码自动补全。它的主要优点在于速度快、准...
Surfer-Data
Surfer是一款创新的个人数据导出器，它允许用户将个人数据从在线服务中导出并存储在本地，确保数据的安全性和隐私性。作为一款开源软件，Surfer支持...
Aptitude AI
Aptitude AI是一个利用人工智能技术进行客户对话分析的平台，它能够大规模地进行和分析与客户的对话，提供深度访谈的洞察力。该产品通过AI进行访谈...
音频提取文字工具
AIbase音频提取文字工具利用人工智能技术，通过机器学习模型快速生成高质量的音频文本描述，优化文本排版，提升可读性，同时完全免费使用，无需安装、下载...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
