上一篇
Open-Sora 2.0是什么？一文让你看懂Open-Sora 2.0的技术原理、主要功能、应用场景
Gemini Robotics是什么？一文让你看懂Gemini Robotics的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
Gemini Robotics概述简介
Gemini Robotics 是谷歌 DeepMind 推出的基于 Gemini 2.0 的机器人项目，将大型多模态模型的能力引入物理世界。项目包含两个主要模型：Gemini Robotics-ER 和 Gemini Robotics。Gemini Robotics-ER 是增强版的视觉-语言大模型（VLM），具备强大的具身推理能力，支持理解三维空间、物体检测、指向、轨迹和抓取预测等任务。Gemini Robotics 是视觉-语言-动作（VLA）模型，支持直接控制机器人完成复杂的操作任务，表现出对物体类型和位置变化的鲁棒性，执行开放词汇指令。基于进一步的微调，Gemini Robotics 能解决长时域、高灵活性的任务（如折纸或玩牌），快速适应新任务和机器人形态。
Gemini Robotics的功能特色
智能对话与问答复杂任务的执行：
高灵活性任务：如折纸、玩牌、使用工具等。
长时域任务：如打包午餐盒、制作三明治等多步骤任务。
精细操作：如使用镊子夹取小物体、拧紧瓶盖等。
强大的视觉和语言理解能力：
视觉理解：识别和定位场景中的物体，支持多视角理解、3D 空间推理和物体检测。
语言理解：理解自然语言指令，执行开放词汇任务。
环境适应与泛化能力：
视觉泛化：对场景中的背景、光照和干扰物体变化具有鲁棒性。
动作泛化：适应物体位置变化和不同物体实例的操作。
指令泛化：理解指令的不同表达方式（如不同语言、带有拼写错误的指令）。
Gemini Robotics的技术原理
Gemini 2.0 基础模型：基于 Gemini 2.0 扩展。Gemini 2.0 为 Gemini Robotics 提供强大的视觉和语言理解能力。
具身推理：Gemini Robotics-ER 是 Gemini Robotics 的扩展版本，专注于具身推理能力。支持理解物理世界中的三维空间、物体关系和运动轨迹。
视觉-语言-动作（VLA）模型：
视觉输入：通过摄像头获取场景图像，识别物体和环境。
语言指令：理解自然语言指令，将其转化为具体的机器人动作。
动作输出：生成机器人的动作指令，实现复杂任务的执行。
数据驱动的训练：
机器人动作数据：基于真实机器人的操作数据，学习如何执行各种任务。
非机器人数据：如网络图像、文本、视频等，提供丰富的背景知识和泛化能力。
架构设计：
云端 VLA 主干网络：负责处理复杂的视觉和语言推理任务。
本地动作解码器：运行在机器人本地，负责实时生成动作指令，确保低延迟和高响应性。
Gemini Robotics项目介绍
项目官网：https://deepmind.google/discover/blog/gemini-robotics
技术论文：https://storage.googleapis.com/deepmind-media/gemini-robotics
Gemini Robotics能做什么？
工业制造：用在复杂装配、质量检测和修复，提高生产效率和精度。
物流仓储：实现货物分拣、包装和装卸自动化，提升物流效率。
家庭服务：协助家务劳动，如整理、清洁和照顾老年人或残疾人。
医疗健康：辅助康复训练和手术操作，支持医疗流程。
教育科研：作为教育工具和科研助手，支持教学和实验操作。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
resume trick
简历技巧是AI驱动的免费在线简历构建器和求职信构建器。借助直观的设计和全面的模板选择，您可以快速创建一个无需任何麻烦的专业简历。 AI驱动的写作帮助确...
ollama-ebook-summary
ollama-ebook-summary 是一个利用大型语言模型（LLM）为长文本创建要点笔记摘要的项目。该项目特别适用于epub和pdf格式的书籍，...
Drip Table
Drip Table 是京东零售推出的一款专为 React 16+ 环境设计的轻量级、功能强大的企业级列表可视化搭建解决方案。它通过可视化搭建方式，大...
Kits AI
Kits AI 是一个 AI 声音生成和免费 AI 声音训练平台，让音乐人使用和创建 AI 声音。您可以使用 Kits.AI 来改变您的声音，使用我们...
AI-Song
Free AI Song Generator 是一款利用先进人工智能技术的音乐创作工具，能够根据用户的简单描述生成完整的歌曲。该产品的主要优点在于其高...
Twitter-Insight-LLM
Twitter-Insight-LLM是一个基于Twitter数据的大型语言模型，旨在提供对Twitter平台上的文本数据进行深入分析的能力。该模型可...
TeamCreate AI
TeamCreate AI是一个在线平台，提供AI助手来帮助企业在销售、市场、财务、产品和更多领域快速构建团队。这些AI助手是无代码且可定制的，可以快...
SermoAI
SermoAI是一款AI聊天机器人，帮助银行和366科技公司以客户的母语提供全面的客户支持。它能够处理不断增长的支持需求，消除语言障碍，提供个性化答案...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
