上一篇
SmolDocling是什么？一文让你看懂SmolDocling的技术原理、主要功能、应用场景
GR00T N1是什么？一文让你看懂GR00T N1的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
GR00T N1概述简介
GR00T N1 是英伟达推出的全球首个开源基础模型，专为通用人形机器人设计。基于多模态输入（如语言和图像）实现多样化环境中的操作任务。GR00T N1 基于大规模人形机器人数据集训练，结合真实数据、合成数据和互联网视频数据，用后训练适应特定机器人形态、任务和环境。GR00T N1 基于双系统架构，视觉-语言大模型负责推理和规划，扩散变换器则生成精确动作。GR00T N1 在模拟和真实世界测试中表现出色，在复杂多步任务和精准操作中优势明显，为材料处理、包装和检查等应用提供高效解决方案。
GR00T N1的功能特色
通用操作任务执行：在多样化环境中执行各种操作任务，例如抓取、搬运、双臂协调操作等。
多模态输入处理：同时处理语言指令和视觉图像，机器人根据自然语言指令执行复杂的操作任务。
跨机器人形态适应性：适应不同类型的机器人平台（如 Fourier GR-1 和 1X Neo），实现通用性。
复杂任务推理与规划：执行需要持续上下文理解和多种技能整合的复杂多步任务。
高效数据利用与训练：结合互联网规模数据、合成数据和真实机器人数据进行预训练，显著提升性能和泛化能力，减少对大规模标注数据的依赖。
GR00T N1的技术原理
双系统架构：
视觉-语言大模型（System 2）：基于 NVIDIA-Eagle 和 SmolLM-1.7B 构建，负责用视觉和语言指令理解环境，进行推理和规划，输出动作计划。
扩散变换器（System 1）：作为动作模型，将视觉-语言大模型的计划转化为精确的连续动作，控制机器人运动。
数据策略：预训练数据包括互联网视频数据（提供人类动作模式和任务语义）、合成数据（基于 NVIDIA Omniverse 平台生成，补充运动控制信号）和真实机器人数据（遥操作收集，确保模型适应真实环境）。无监督学习从大规模未标注的人类视频数据中提取运动模式，提升机器人学习效率。
模型训练与优化：在大规模数据上进行预训练，学习通用的运动和操作模式。针对特定机器人平台、任务和环境进行微调，进一步提升模型的适应性和性能。在推理阶段，减少扩散步骤等方式优化计算效率，确保实时性。
GR00T N1项目介绍
项目官网：https://developer.nvidia.com/isaac/gr00t
GitHub仓库：https://github.com/NVIDIA/Isaac-GR00T/
HuggingFace模型库：https://huggingface.co/nvidia/GR00T-N1
技术论文：https://research.nvidia.com/publication/2025-03_nvidia-isaac-gr00t-n1
GR00T N1能做什么？
物流与仓储：用于抓取、搬运和分拣货物，自动盘点库存，优化货物存储和管理。
制造业：执行零部件的精准装配，进行产品质量检测，提升生产效率和质量控制。
零售行业：自动整理货架、补货，为顾客提供信息查询和商品推荐服务，提升购物体验。
医疗保健：辅助患者进行康复训练，搬运和管理医疗物资，减轻医护人员负担。
工业检查与维护：对设备进行巡检，发现异常并报告；执行简单的维护操作，降低人工成本。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
Llama 3 on Telegram
Llama 3 AI是一款集成在Telegram上的智能插件，它通过互联网访问，为用户提供即时、丰富的信息和知识，增强对话的深度和广度。它背后拥有强大...
知我AI
知我AI是一个个性化、专业的AI个人知识管理助手，旨在帮助用户回忆知识、解答问题、创作内容、生成摘要和思维导图。它通过全能知识采集、AI知识处理、AI...
ehentai
Ehentai是最终的虚拟合作伙伴体验，它无缝地结合了先进的AI技术和用户设计，以创建真正的身临其境和定制的连接。与理想的虚拟伴侣互动时，请与Ehen...
Mazaal AI
Mazaal是一个无代码AI平台，可以将您的数据转化为强大的AI模型，无需编写任何代码。它提供了多种预训练模型，可以用于优化生产、管理库存、预测需求等...
Photomath
Photomath是一款教育类APP，它通过扫描数学问题，提供详细的解题步骤和解释，帮助用户理解数学概念。该应用支持从小学至大学各个阶段的数学学习，包...
AI Voice Lab
AI Voice Lab免费 AI 文字转语音神器是一个利用最新的类GPT AI语音模型技术，提供超级逼真的配音结果，支持20+种语言和100+种声音...
Llama Coder
Llama Coder是一款基于人工智能的代码生成器，由Llama 3.1和Together AI共同驱动。它能够理解用户的想法，并将其转化为实际的应...
Encounter AI Advisor
Encounter AI - Advisor是一款利用SRI的隐马尔可夫模型（HMM）基础的语音识别技术，为多单位餐厅运营商提供实时的音频监控服务。它...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
