上一篇
LightRAG是什么？一文让你看懂LightRAG的技术原理、主要功能、应用场景
Gen2Act是什么？一文让你看懂Gen2Act的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
Gen2Act概述简介
Gen2Act是由谷歌、卡内基梅隆大学和斯坦福大学一起推出的一种机器人操作策略，基于预测网络数据中的运动信息来生成人类视频，并将视频用在引导机器人执行新任务。策略基于大量可用的网络视频数据，避免直接生成机器人视频的复杂性。Gen2Act的核心在于零样本的人类视频生成，结合预训练的视频生成模型和少量的机器人交互数据训练策略。在真实世界的应用中，Gen2Act展现强大的泛化能力，能操作未见过的物体类型并执行新的动作，相较于其他方法，成功率显著提升。Gen2Act支持复杂任务的长时执行，例如连续完成“制作咖啡”等多步骤活动。这一方法减少了对大规模机器人数据采集的需求，用闭环策略动态调整提高操作的准确性。
Gen2Act的功能特色
零样本视频生成：Gen2Act能直接用预训练的视频生成模型，根据语言描述的任务和场景图像，生成人类执行任务的视频，无需针对特定任务进行微调。
泛化到新任务：基于生成的人类视频引导，Gen2Act使机器人执行在训练数据中未出现过的新任务，包括操作未见过的物体类型和执行新的动作。
闭环策略执行：结合生成的视频和机器人的实时观察，Gen2Act基于闭环策略动态调整机器人的动作，适应场景的变化准确执行任务。
长时任务处理：Gen2Act能够完成单一任务，基于任务序列的链接，执行一系列复杂的长时任务，如“制作咖啡”，涉及到多个步骤的连续操作。
减少数据需求：Gen2Act只需较少的机器人演示数据，大大降低数据收集的成本和工作量。
Gen2Act的技术原理
人类视频生成： 基于预训练的视频生成模型，根据语言描述的任务和场景的首帧图像，零样本生成人类执行任务的视频。
视频到动作的翻译： 基于闭环策略，将生成的人类视频转化为机器人的动作。策略用视频的视觉特征和点轨迹预测隐式编码运动信息。
视觉特征提取： 用ViT编码器和Transformer编码器从生成的视频和机器人的观察历史中提取特征。
点轨迹预测： 基于轨迹预测Transformer预测视频中点的运动轨迹，辅助损失训练策略。
行为克隆损失： 基于最小化预测动作和真实动作之间的误差优化策略，模仿人类视频中的行为。
Gen2Act项目介绍
项目官网：https://homangab.github.io/gen2act/
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2409.16283
Gen2Act能做什么？
家庭自动化：在家庭环境中，Gen2Act能操控家居设备，如开关微波炉、操作咖啡机、整理物品等，帮助实现家庭自动化。
工业自动化：在制造业中，Gen2Act能执行复杂的装配任务，或者在需要灵活性和适应性的环境中替换或辅助人工操作。
服务行业：在餐饮或零售服务中，Gen2Act指导机器人完成点单、上菜、整理货架等任务。
医疗辅助：在医疗领域，Gen2Act帮助开发执行精细操作的机器人，如协助手术或递送医疗用品。
灾难救援：在灾难救援现场，Gen2Act操控机器人在未知环境中进行搜索和救援任务。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
looka
使用Looka的AI驱动平台为您的业务创建一个美丽的品牌。在几分钟之内获取专业设计的徽标，而无需设计经验或额外的软件。用您为之骄傲的令人惊叹的品牌留下...
AppWeaver
AppWeaver是一个无代码开发平台,可以让非技术人员通过拖拽组件的方式快速构建Web应用程序。它提供了丰富的可视化组件,开发者无需编码就可以创建 ...
触站
触站是一个为插画师、设计师和艺术爱好者提供作品展示、交流和学习的平台。它汇集了众多P站(pixiv)画师与认证画师的作品，包括动漫图片、动漫壁纸、插画...
EndlessVN
EndlessVN是一款高度安全的视觉小说创作平台。使用 AES-256 加密算法，确保您的故事在我们的服务器上得到安全存储。即使是国家安全局也无法阅...
paceai
Paceai是一个强大的工具，适用于极大地提高生产率的专业人士。它可以在几秒钟内生成和提供技术文档和想法，而不是使用更多传统方法的日子。用Paceai...
Magic Docs
Magic Documents是一款智能文件管理工具，通过AI技术帮助用户收集、整理和归档文件，节省时间提高效率。它可以自动分类和标记文件，提取关键信...
opensource_notebooklm
opensource_notebooklm是一个开源项目，旨在通过结合Deepseek-V3语言理解和PlayHT文本转语音技术，实现自然、教育性的对...
Friends & Fables
Friends & Fables是一个基于AI的游戏大师Franz的桌面角色扮演游戏（TTRPG）和世界构建游戏平台。它允许玩家体验类似Dungeon...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
