上一篇
OmniBooth是什么？一文让你看懂OmniBooth的技术原理、主要功能、应用场景
DynaMem是什么？一文让你看懂DynaMem的技术原理、主要功能、应用场景
来源：卓商AI
发布时间：2025-04-05
DynaMem概述简介
DynaMem是纽约大学和Hello Robot推出的动态空间语义记忆系统，专为开放世界中的移动操作设计。基于维护一个特征点云作为机器人记忆，处理环境中的动态变化，如物体的添加和移除。当接收到新的RGBD观测时，DynaMem更新记忆，添加新物体并移除不再存在的点。DynaMem根据文本查询定位物体，在必要时导航至目标物体。DynaMem在动态物体处理上表现出色，成功率达到70%，显著高于传统系统。
DynaMem的功能特色
动态空间语义记忆：维护一个动态更新的特征点云，作为机器人的记忆系统，适应环境的变化。
环境感知与更新：当机器人接收到新的RGBD（红绿蓝深度）观测时，DynaMem将新观测到的物体添加到记忆中，移除不再存在的点。
文本查询定位：根据文本查询在环境中定位感兴趣的物体，用找到与文本查询最相似的点及最后被观测到的图像。
导航与交互：如果文本被成功定位在环境中，导航机器人至目标物体；如果文本未能在环境中定位，探索环境寻找目标。
动态物体处理：DynaMem擅长处理环境中的动态物体，只有极少数的试验因无法导航到动态物体而失败。
价值地图探索：将机器人记忆投影到一个价值地图上，指导机器人探索环境。
DynaMem的技术原理
特征点云维护：维护一个特征点云作为机器人的记忆，点云随着环境的变化动态更新。
RGBD观测融合：当机器人接收到新的RGBD观测时，DynaMem将观测融合到现有的记忆中，反映环境的最新状态。
文本查询匹配：基于先进的视觉语言大模型（VLMs）和多模态大型语言大模型（mLLMs）理解和匹配文本查询，在记忆中定位物体。
相似性评估：评估点云中的特征点与文本查询的相似性确定物体的位置。
环境导航：如果文本查询成功定位到环境中的物体，指导机器人导航至该物体；如果未能定位，用价值地图引导机器人探索环境。
DynaMem项目介绍
项目官网：dynamem.github.io
arXiv技术论文：https://arxiv.org/pdf/2411.04999
DynaMem能做什么？
家庭自动化：在家庭环境中，帮助服务机器人识别、定位和操纵家具、电器或其他家用物品。
工业自动化：在制造和物流领域，辅助机器人在生产线上进行物品的分拣、搬运和装配。
仓库管理：在仓库环境中，帮助机器人进行库存管理，包括货物的定位、拣选和搬运，尤其是在货物频繁进出的情况下。
灾难救援：在灾难救援场景中，帮助机器人在废墟中导航，寻找幸存者或重要物品。
农业自动化：在农业领域，辅助机器人进行作物的监测、收割和搬运。
© 版权声明:本站所有原创文章版权均归卓商AI工具集及原创作者所有，未经允许任何个人、媒体、网站不得转载或以其他方式抄袭本站任何文章。
相关文章
-
CHANGER是什么？一文让你看懂CHANGER的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05 -
Kiroku是什么？一文让你看懂Kiroku的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Vision Search Assistant是什么？一文让你看懂Vision Search Assistant的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MVDrag3D是什么？一文让你看懂MVDrag3D的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
Chonkie是什么？一文让你看懂Chonkie的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
-
MSQA是什么？一文让你看懂MSQA的技术原理、主要功能、应用场景2025-04-05
卓商AI
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
最新发布
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
猜你喜欢
MusicGen Stereo
MusicGen Stereo是一系列用于生成立体声音乐的模型，包括小型、中型、大型和旋律大型模型。这些模型可以将文本转换为高质量的音频，适用于各种音...
Padmalink
Padmalink.io是一款用于LinkedIn招聘和潜在客户开发的简单自动化工具。您可以通过Padmalink界面创建一系列操作（连接、消息等），...
ChartDB
ChartDB 是一个免费且开源的数据库设计编辑器，它允许用户通过单一查询快速生成数据库架构图。这个工具支持多种流行的数据库管理系统，如MySQL、M...
ToolJet
ToolJet 是一款面向企业的 AI 原生开发平台，旨在通过低代码和自然语言处理技术，帮助企业快速构建和部署内部应用程序。其核心优势在于能够显著降低...
BatteryIncluded incl. Volt Search
Framework Volt Search是一个基于人工智能的数据发现框架，旨在提供高度相关的产品列表，为电子商务领域的用户体验提供支持。该框架由三个...
Gemini 1.5 Flash
Gemini 1.5 Flash是Google DeepMind团队推出的最新AI模型，它通过蒸馏过程从更大的1.5 Pro模型中提炼出核心知识和技能...
JetBrains.com.cn
JetBrains 是一家知名的软件开发工具和服务提供商，提供了一系列针对不同编程语言和开发平台的集成开发环境（IDE）和工具。这些工具以其强大的代码...
Code2.AI
Code2.AI是一个创新的在线平台，它通过人工智能技术帮助开发者将想法快速转化为代码。该平台通过压缩代码库，使AI能够理解并与开发者一同编程。Cod...
AI爱好者的一站式人工智能AI工具箱，累计收录全球10,000⁺好用的AI工具软件和网站，方便您更便捷的探索前沿的AI技术。本站持续更新好的AI应用，力争做全球排名前三的AI网址导航网站，欢迎您成为我们的一员。
