UniAct是什么?一文让你看懂UniAct的技术原理、主要功能、应用场景
UniAct概述简介
UniAct 是新型的具身基础模型框架,解决不同机器人之间行为异构性的问题。通过学习通用行为,捕捉不同机器人共享的原子行为特征,消除因物理形态和控制接口差异导致的行为异构性。UniAct 的架构包括通用行为提取器、通用行为空间和异构解码器。通用行为提取器基于视觉语言大模型,通过观察和任务目标提取通用行为;通用行为空间以向量量化码本形式实现,每个向量代表一种原子行为;异构解码器将通用行为翻译为特定机器人的控制信号。UniAct的功能特...
AI工具评测
2025-04-05