DynamicCity是什么?一文让你看懂DynamicCity的技术原理、主要功能、应用场景
DynamicCity概述简介
DynamicCity 是上海AI Lab推出的大规模动态场景生成的4D生成框架。DynamicCity 专注于生成具有语义信息的动态 LiDAR 场景,能处理大规模空间(80×80×6.4 m³)和长序列(最多 128 帧)的数据。DynamicCity基于 VAE 模型将 4D 场景编码为紧凑的 HexPlane 表示,用基于扩散模型(DiT)的生成器重建动态场景。DynamicCity 框架支持多种应用,如轨迹引导、...
AI工具评测
2025-04-05